침대가 아니다,
과학이다!

클라우드와 영상처리를 기반한,
욕창방지 침대 원격제어 시스템
# 단순 가구를 넘어선 DX 스마트침대

욕창방지 아이디어 제안

추진배경

고령화사회 가속화에 따른 안타까운 이슈들…

고령화에 따른 사회문제로 대두되고있는 의료사고의 일종인 '욕창'에서 사례조사, 시장성파악, 논문 등 브레인스토밍을 통하여 팀원들의 가족, 지인들의 환자 케어 경험담을 바탕으로 기획된 아이디어입니다.

시장조사

사회적 이슈로 떠오르는 욕창이라는 재난에 대하여

요양병원이나 중환자실 등 간병인이 수시로 케어해주지않으면 발생하는 욕창의 치료법은 수술과 비수술로 나눌 수 있으며, 전반적으로 아직까지 성공률이 높은 치료법이 없고 재발률이 높기 때문에 수시로 정성스러운 관리를 함으로서 이를 예방해주는 것 이외에는 뚜렷한 방안이 없습니다.
예방이 가장 최선이라는 사실에 착안하여 욕창을 방지하기위한 욕창방지 침대와 의료진의 메뉴얼등이 필수이며, 인력난에 대한 대책도 필요하다고 생각했습니다.

욕창환자의 사망이라는 재난

요양병원에서는 당연히 생길 수 있다는 입장… 국민청원까지

매일경제TV의 한 보도자료 에서는 시스템마련에 대한 필요성이 제기되었고, 우리 팀은 간호인력확대가 힘들다는 점을 해결함과 동시에 IT시대에 맞게 자동화 원격 제어와 논문 등의 다양한 자료를 토대로 파악한 욕창을 방지하는 방법과 조건에대해 고민하고 실현해보았습니다.

조금 더 과학적인 접근

기존 욕창방지 시스템을 발전시키다

프로젝트 팀 NOT BED(낫베드)는 병원 또는 요양시설 등에서 환자의 신체 부위 별 체압에 관한 논문을 검토하여 가장 효율적으로 체압이 분포될 수 있는 자세를 설정하여 제어할 수 있도록 구현했습니다.
원격으로 병실 침대를 제어, 체압이 분산되는 자세전환을 통해 환자 케어 · 회진에 편의를 더하고 궁극적으로 욕창 예방효과와 병원 시스템 효율을 증가시키는 기술을 제안합니다.

활용 기술

개발언어

C, Python, js, php 등 개발에 필요한 언어와 모듈들을 꼼꼼히 공부하고 직접 실행시켜 보는 등의 경험을 통하여 시스템 침대에 내장시킨 모터와 센서, 카메라, 타이머 등을 제어할 수 있었고, 프로젝트를 안정적으로 진행시켜보았습니다.

영상처리와 머신러닝

OpenCV로 카메라모듈을 제어하여 얻은 영상을 데이터로 받아 객체를 검출하고, 머신러닝과 딥러닝으로 학습시키는 등의 과정에서 학습에 필요한 장비의 스펙과 데이터를 받는 방법, 구조, 객체검출 시의 라벨링, 라벨링에 필요한 프로그램 등을 이해하고 직접 경험했습니다.

데이터처리와 대시보드

데이터베이스를 받아 처리하여 대시보드에서 한 눈에 처리된 데이터를 확인하고, 실시간으로 제어하기 위한 작업을 진행하였고, 국내에 자료가 많지않은 Grafana대시보드에 DB를 연동하여 직접 만져보고 탐구하여 구현했습니다.

클라우드 서비스

실무에서 많이 사용하는 Azure 클라우드를 기반으로 하여 데이터베이스와 대시보드, 가상환경과 로컬호스트 등을 한 번에 묶어 깔끔하게 백업하고 전반적인 시스템을 정돈하는 것을 경험하여 실무에 필요한 각 부분의 구조와 필요성을 이해했습니다.

통신과 IP포트포워딩

라즈베리파이와 침대의 각 모터들을 POST통신으로 제어하도록 연결함과 동시에, 클라우드와의 ip포트포워딩과 데이터전송을 경험함으로서 전반적인 업무나 프로젝트에서 꼭필요한 경험과 지식을 습득했습니다.

하드웨어와 소프트웨어

하드웨어와 소프트웨어를 연동시키는 아두이노, 라즈베리파이 등을 직접 연결하고 LED모듈과 모터 등을 제어하는 등의 경험을 통해 제대로 습득하였고, 백엔드나 영상처리만 할 줄 아는 것이 아닌 회로의 이해와 모듈과 모터를 제어하는 과정, 구조등을 이해하여 협업 업무에서 이를 더욱 좋은 경험으로 삼을 수 있도록 노력하였습니다.

프로젝트 시연 영상

영상을 통해 저희 팀의 결실을 즐겁고 자신있게 소개합니다.
아래버튼을 클릭하여 확인해보세요 :)

시연영상 보러가기

욕창방지 시스템 침대에
탑재한 기능 소개

자세전환용 모터 제어 시스템
체압을 분산시키는 자세 메뉴얼
낙상을 방지하는 범퍼가드
각도조절을 통한 환자 일으켜기 옵션
환자 존재여부에 관한 머신러닝
열화상카메라를 통한 온도측정
환자 케어에 용이한 자체 타이머 앱
웹서버 내 침대모듈 원격제어 버튼
Image

NOTBED 대시보드
경험하러 가기

국내 대형규모의 의료시설에서 사용하는 Grafana로 대시보드를 구현했습니다.
병실을 원격으로 모니터링하고 제어하는 낫베드의 웹서버 대시보드를 경험해보세요.

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